Как научиться правильно излагать мысли?

Привет форумчане) Давно мучаюсь с проблемой, что при живом диалоге не могу правильно сформулировать свои мысли, из-за чего, зачастую, возникает непонимание. Вроде бы есть что сказать, но грамотно это все выразить не могу. Как "подтянуть" себя в этом направлении?

Читать.

Спинозу.

Загуглите. Интересно.

Лишь бы дикция не хромала, за остальное не переживайте.

На монологах Чацкого попробуйте потренироваться.