Новый муж против общения дочери от прошлого брака с бабушкой и дедушкой (родителями бывшего мужа)

[AnnaNicoSofiko]

Здравствуйте. Я 3 года в браке, от первого брака есть 7летняя дочь. Бывший супруг совершенно не участвует в воспитании дочери, но его мать периодически проявляет желание видеться с внучкой. Проблема в том, что родители бывшего мужа достаточно специфические. У них были сложные отношения в семье (отец бил сына, моего бывшего супруга, мать не защищала. Тоталитаризм. Много ссор, унижений, отсутствие уважения, любви и нежности к своим детям), что в итоге искалечило психику их детей (моего бывшего мужа и его сестры). Отсутствие примера «семьи» и привело нас к разводу. Мы живем в разных городах, моя дочь редко виделась с бабушкой и дедушкой (по отцу), но сейчас она проявляет желание к общению и готова провести пару недель с ними. Бабушка периодически звонит, иногда помогает деньгами, на праздники присылает небольшие подарки. Дедушка же даже не звонит (хотя у ребёнка есть личный телефон). Я никогда не препятствовала общению, но особой инициативы от них не исходило. Сейчас мой второй супруг категорически против того, чтоб дочь ехала к родителям бывшего. Он мотивирует это тем, что они испортили жизнь своим двум детям и переживает, чтоб не произошло повтора с внучкой. Из-за того, что отец никак не участвует в жизни ребёнка, значит и его родители это чужие люди. Что они не проявляют никакого уважения к нашей семье, так как все предложения исходят категорично и без спроса лично моего мнения как матери... Он считает, из-за того, что дочь не знает всей правды об этих людях, она проявляет желание к общению... На этой почве у нас скандалы, так как я считаю, что общение внучки и бабушки/дедушки (хоть и не самых «близких») необходимы ребёнку. 
кто прав и что делать?

благодарю!

[BTV]