внутренний конфликт из-за родственников мужа

у моего мужа есть бабушка. ей уже за 80, но она еще преподает в вузе. с ней очень трудно общаться, она любит навязывать свое мнение. я не могу спорить со взрослыми людьми и поэтому внутри меня просто взрывы ненависти к ней. как-то привезла пирожки с капустой и черникой. мой сын выбрал сладкий. она: почему ты не хочешь попробовать с капустой. - не хочу. -нет ты попробуй.. т.е чуть ли не в рот ему запихивает. короче, пока ей мой муж замечание не сделает все бессмысленно. нет, ну пирожок вы скажете ерунда,хорошо, допустим. Как-то она приехала к нам на дачу. я стою мою овощи, она берет за руку ребенка и идет за ворота гулять с ним( за калиткой шоссе). смысл в том, что она даже ни сказала об этом ни мне ни мужу!!! хорошо я просто это увидела. Живет она на другом конце города, приезжает раз в две недели и в это время мы уходим из дома куда-то. Меньше 3-х, 4-х часов она у нас не сидит. Мне ее помощь не нужна, рядом мама моя живет. Вы можете сказать, супер, сходите в театр с мужем, (вечером она сидеть не будет). Причем не успевает она зайти в дом, она не обнимет ребенка, не спросит как дела, а с порога требует чайник поставить. Ходила с этой проблемой к психологу, один посоветовал почитать книгу про энергетических вампиров, а вторая сказала, что в ней есть какая-то черта, как у меня, в себе я этого не вижу, а в ней меня это бесит. типа в чужом глазу и соринку найдешь...